Звенья точка. Угловая скорость звена. Угловое ускорение звена. Скорость и ускорение 3 звена. Как определить направление ускорения звена. Вектор силы инерции:. Через четыре точки проведи ломаную линию состоящую из трёх звеньев. Замкнутая ломаная из 3 звеньев через 4 точки