Закон сохранения угловой скорости. Закон сохранения импульса вращательного движения. Закон сохранения момента импульса формулировка. Закон изменения момента импульса твердого тела. Закон сохранения энергии вращающегося тела. Закон сохранения импульса для абсолютно упругого удара