Взаимодействие звеньев. Социальная психология картинки. Взаимодействие людей. Взаимодействие человечки. Коммуникация человечки. Силовой расчет группы Ассура 2 класса. Группы Ассура 1 класса. Условие статической определимости плоской кинематической цепи. Силовой расчет 1 класс