Вычисление момента. Момент инерции тела произвольной формы. Системы виртуального эксперимента. Вычисление объема тела произвольной формы. Вывод формулы для расчета момента инерции цилиндра. Момент инерции сплошного цилиндра (диска) относительно оси цилиндра