Вращение вокруг двух осей. Сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей. : Сложное вращение твердого тела вокруг пересекающихся осей.. Сложение вращений твёрдого тела вокруг параллельных осей термех. Сложное движение твердого тела формулы. Метод вращения Начертательная геометрия