Вращение двух тел. Вращательное движение твердого тела. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Теория вращения твердого тела. Второе условие равновесия тел. Условие равновесия твердого тела формула