Вращательное движение вращение. Угловая скорость вращательного движения. Связь линейных и угловых характеристик вращательного движения. Связь угол поворота и линейного перемещения. Угловая скорость точки вращающегося тела определяется формулой. Сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей