Вращательное движение относительно оси. Кинематические характеристики точки вращающегося тела. 2. Кинематика вращательного движения. Кинематические характеристики вращательного движения твердого тела. Кинематика движения твердого тела. Динамика вращательного движения ( момент инерции тел ).