Вращательно колебательные движения. Задачи с моментом инерции маятника. Уравнение движения центра масс маятника Максвелла. Маятник Максвелла момент инерции диска. Формула физического маятника в дифференциальной форме. Виды колебательных движений. Превращение энергии в колебательном движении