Вектор входных значений. Формула дифференциала 2 порядка функции 2 переменных. Переходные характеристики интегрирующего. Переходная характеристика интегрирующего звена. Интегрирующее звено наклон переходной характеристики. Переходная характеристика устойчивой системы