Устойчивость в малом. Статическая и динамическая устойчивость. Динамическим показателем устойчивости. Статическая устойчивость системы. Устойчивость динамических систем. Асимптотические методы нелинейной механики чертеж. Устойчивость по Ляпунову. Устойчивость по Ляпунову в шаре