Устойчивость регуляторов. Устойчивость автоматических систем. Устойчивость системы регулирования. Устойчивость системы автоматического управления. Критерии устойчивости систем автоматического регулирования. Перерегулирование переходного процесса формула. Перерегулирование и степень затухания в процессе регулирования