Устойчивость нелинейных систем. Метод гармонического баланса. Уравнение гармонического баланса. Основное уравнение метода гармонического баланса. Метод гармонического баланса условия. Коэффициенты гармонической линеаризации типовых нелинейных звеньев. Построение отклика нелинейной цепи на гармоническое воздействие