Ускорение центра диска. Шар скатывается без проскальзывания с наклонной плоскости с углом 30. Ускорение центра масс шара Скатывающегося. Ускорение центра масс шара Скатывающегося с наклонной плоскости. Линейное ускорение центра диска. Скорость вращательного движения формула