Ускорение точки при вращательном движении. Тангенциальное ускорение вращательного движения. Нормальное ускорение при вращательном движении. Тангенциальное ускорение при вращательном движении. Связь линейных и угловых характеристик вращательного движения. Связь угловых и линейных характеристик вращающейся точки