Ускорение точек на ободе. Тангенциальное ускорение точки на ободе колеса. Касательное ускорение точки на ободе диска. Касательное ускорение точки на ободе колеса. Ускорение материальной точки через координаты. Линейная скорость движения по окружности. Нормальное ускорение по окружности