Угол поворота стержня. Кручение стержней кругового поперечного сечения.. Кручение вала круглого поперечного сечения. Жесткость сечения стержня при кручении. Угловое перемещение стержня при кручении. Шарнирно подвижная и шарнирно неподвижная опоры в лире. Реакция опоры шарнирно подвижная