Центр инерции тела. Момент инерции тела относительно оси вращения. Теорема Штейнера.. Момент инерции тела относительно оси проходящей через центр масс. Момент инерции тела относительно произвольной оси. Центральный осевой момент инерции. Главные центральные оси инерции