Точка приложения скорости. Биомеханика рычаг силы рычаг скорости. Рычаг 3 рода (рычаг скорости). Биомеханика рычаг 3 рода скорости. Плечо рычага. Угловая скорость движения по окружности формула. Формула ускорения движения по окружности. Формула угловой скорости при равномерном движении по окружности