Судоходное и портовое гидротехническое сооружение. Библиотека речника. Условия судоходства. Эксплуатация внутренних водных путей. Федеральное агентство морского и речного транспорта положение. Принцип действия шлюзов физика. Схема шлюзования судов принцип действия