Степень подвижности плоского механизма. Шарнирно-рычажные механизмы. Плоский механизм схема. Элементы механизма. Плоский Шарнирный механизм. Механизм подвижность 2. Степень подвижности механизма. Структурный анализ механизма степень подвижности. Определите степень подвижности механизма и его класс