Степень подвижности механизма. Структурный анализ механизма. Определите степень подвижности механизма и его класс. Степень подвижности плоского механизма. Определить степень подвижности механизма. Степень подвижности механизма для плоского механизма. По каким формулам определяется степень подвижности механизма