Степень подвижности. Структурный анализ механизма. Степень подвижности механизма. Определите степень подвижности механизма и его класс. Формула подвижности плоского механизма. Рычажной механизм число подвижных звеньев. ТММ степень подвижности механизма. Степень свободы кинематической цепи