Скорость червяка. Передаточные отношения для цилиндрической и червячной передачи. Скорость скольжения в червячной передаче. Как определяется передаточное число червячной передачи. Направление витков червяка и зубьев колеса. Дождевой червь и Бионика. Дождевой червь и буровая тоннелепроходческая