Система с двумя степенями свободы. Колебания системы с двумя степенями свободы. 16. Свободные колебания систем с двумя степенями свободы. Уравнение колебания две степени свободы. Колебания в системе с несколькими степенями свободы. Секулярное вековое уравнение