Система с 2 степенями свободы. Колебания системы с двумя степенями свободы. Уравнений колебаний системы с двумя степенью свободы.. Малые колебания системы с двумя степенями свободы. Уравнение колебания две степени свободы. Механическая система с одной степенью свободы