Simscape matlab. Нелинейная Индуктивность. Моделирование нелинейной индуктивности. Моделирование в матлаб электрических цепей. Нелинейная Индуктивность и емкость. Simscape инвертор модель. Моделирование манипулятора Simscape. Рычажные схемы в Simscape. Mechanical Systems Simscape