Равновесие стержня. Понятие об устойчивости формы сжатых стержней. Понятие устойчивого равновесия. Устойчивая форма равновесия. Устойчивые и неустойчивые формы равновесия. Равновесие тела теоретическая механика. Плоская система сил термех. Равновесие плоской системы сил решение задач