Расстояние от вершины до центра вписанной окружности. Точки касания вписанной окружности в треугольник. Окружность вписанная в треугольник. Центр вписанной окружности треугольника. Вписанная окружность в треугольник задачи. Доказательство теоремы о вписанной окружности