Распределяющий стержень. Распределение напряжений при кручении. Крутящий момент напряжение при кручении. Касательные напряжения от крутящего момента. Реакции опор теоретическая механика. Подвижный шарнир теоретическая механика. Реакции в шарнирах плоской рамы