Расчет регуляторов. Pid регулятор формула. Коэффициент усиления пи регулятора. Настроечные параметры ПИД регулятора. Настройка параметров ПИД регулятора. Методы настройки ПИД регулятора. ПИД-регулятор распиновка. Пассивный регулятор тембра Баксандала схема