R равновесие. Угол трения скольжения. Угол трения через коэффициент трения определяется по формуле. Формула коэффициента трения с углом. Формула угла внутреннего трения и сцепления. Слэклайн над Рио-де-Жанейро. Канатоходец. Равновесие над пропастью. Канатоходец в горах