При увеличении нагрузки частота вращения двигателя. Зависимость тока якоря от частоты вращения. Поясните механические характеристики двигателя постоянного тока. График скорости двигателя постоянного тока. Зависимость скорости от тока возбуждения. Как найти производительность насоса