При плохой подвижности деталей рычажной. Физический смысл степени подвижности механизма.. Степень подвижности механизма 3 класса. ТММ степень подвижности механизма. Степень подвижности механизмов.структурные формулы. Шарнирно-рычажные механизмы. Плоский механизм схема