Потеря россией выхода к балтийскому морю. Внешняя политика Ивана Грозного карта Ливонская война. Начало Ливонской войны Иван 4. Предпосылки Ливонской войны 1558-1583. Осада Дерпта (Юрьева-Ливонского) (1656). Петр 1 выход к Балтийскому морю. Северная война выход к Балтийскому морю