Постоянная времени t d. Постоянная времени обмотки возбуждения. Постоянная времени обмотки статора. Постоянная времени обмотки возбуждения генератора. Формула постоянной времени. Постоянная времени Тау переходного процесса. Как найти время переходного процесса формула