Порядок группы ассура. Группы Ассура ТММ. Группа Ассура ВПВ. Звенья Ассура ТММ. Классификация звеньев механизма ТММ. Классификация структурных групп Ассура. Прикладная механика группы Ассура. Порядок структурной группы Ассура. Структурные группы ТММ. Формула строения механизма ТММ