Полная работа полезной работы. Полезная работа блоков подвижных. Полезная работа и полная работа. Что больше, полная или полезная работа?. Как найти выигрыш в работе. Q2 формула КПД. Коэффициент полезного действия КПД формула. КПД простых механизмов формула