Подвижность манипулятора. Число степеней подвижности манипулятора. Как определить степень подвижности манипулятора. Определение степени подвижности робота. Структурный и кинематический анализ манипуляторов. Промышленный робот- манипулятор er180-4-3200. Конструкция промышленного робота