Плоский случай. Условие равновесия плоской системы сходящихся. Условие равновесия системы сходящихся сил в аналитической форме. Сложение плоской системы сходящихся сил. Условия равновесия плоской системы сходящихся сил. Проекция силы на ось формула техническая механика