Плоские связи. Реакция связей гладкая плоскость. Гладкая поверхность теоретическая механика. Абсолютно гладкая поверхность шарнирно подвижная опора. Связь в виде гладкой плоскости. Шарнирно подвижная скользящая опора и шарнирно неподвижная опора. Шарнирно подвижная опора обозначение