Перпендикулярность двух векторов. Необходимое и достаточное условие перпендикулярности двух векторов. Скалярное произведение векторов и векторное произведение векторов. Условие ортогональности векторов. Свойства перпендикулярности прямой и плоскости. Теорема перпендикулярности прямой и плоскости в пространстве