Перпендикулярно скорости. Уравнение движения с постоянным ускорением. Скорость движения с постоянным ускорением. Движение точки с постоянным ускорением. Ускорение движение с постоянным ускорением. Вектор переносной угловой скорости. Вектор относительной скорости