Параметры устойчивости системы. Логарифмические частотные характеристики. Характеристики устойчивости системы. Тау ЛЧХ. Частотные характеристики логарифмические частотные характеристики. Устойчивость систем автоматического регулирования. Параметрическая система уравнений