Основные характеристики регулятора. Характеристика регуляторов. Параметры регулятора. Характеристика позиционного регулятора. ПИД регулятор схема. Обозначение коэффициентов ПИД регулятора. ПИД регулятор с обратной связью. Выражение для выходного сигнала ПИД-регулятора