Основной закон динамики вращательного тела. Вывод основного уравнения динамики вращ движения. Основное уравнение динамики вращательного движения. Момент импульса и угловое ускорение. Формула основного закона вращательного движения твердого тела. Сформулируйте 2 закон динамики вращательного движения