Ориентация поворота. Кватернионы и углы Эйлера. Кватернион углы Эйлера формула. Кватернион поворота системы координат. Углы кватернионы. Центробежная сила увеличивается пропорционально квадрату скорости. Безопасное прохождение поворотов. Увеличение пропорционально квадрату скорости