Определить ускорение точек обода колеса. Мгновенный центр скоростей плоскопараллельное движение. Ускорение колеса. Мгновенный центр ускорений колеса. Ускорение центра колеса. Решение задач на баллистический маятник. Скорость точки движущейся по окружности. Дирекционный угол линии