Ограниченная устойчивость. Связь переходной и передаточной функции. Понятие устойчивости сар. Весовая и передаточная функция. Устойчивое равновесие стержня. Неустойчивое равновесие стержня. Устойчивые и неустойчивые формы равновесия. Неустойчивая форма равновесия