Общее уравнение динамики теоретическая механика. Основное уравнение динамики теоретическая механика. Общее уравнение динамики принцип Даламбера-Лагранжа. Общее уравнение динамики механической системы. Решение основного уравнения динамики. Теоретическая механика задачи 19 вариант